Introduksjon til elektriske kjøretøykontrollere

Kontrolleren til et elektrisk kjøretøy er en avgjørende komponent i kjøretøyet, ansvarlig for kontrollfunksjoner som start, kjøring, bevegelse forover og bakover, hastighetsjustering, parkering osv. Den styrer også andre elektroniske komponenter i det elektriske kjøretøyet på en enhetlig måte , som nervesenteret til det elektriske kjøretøyet, spiller en avgjørende rolle i driften av det elektriske kjøretøyet.

En kontroller er sammensatt av perifere enheter og en hovedbrikke eller mikrokontroller. Perifere enheter er funksjonelle enheter som utførelse, sampling osv. De er motstander, sensorer, brobryterkretser og enheter som hjelper mikrokontrollere eller integrerte kretser med å fullføre kontrollprosesser; En mikrokontroller, også kjent som en mikrokontroller, er en databrikke som integrerer minne, en dekoder med transformert signalspråk, en sagtannbølgegenerator og en funksjonskrets for pulsbreddemodulasjon. Krafttransistoren slås på eller av, og drivkretsen og inngangs-/utgangsportene brukes til å kontrollere motorhastigheten ved å kontrollere ledningstiden til krafttransistoren gjennom firkantbølger. Dette er den intelligente kontrolleren for elsykler. De fleste børsteløse DC-motorer bruker pulsbreddemodulasjon (PWM) kontrollmetode for hastighetsregulering, med bare forskjeller i drivkrets, integrert krets, strømtransistor for svitsjekrets og noen relaterte funksjoner.

Kontrollere er klassifisert i fire typer basert på kontrollmetoder: full handling, intelligent, dobbel kontroll og start uten null. Kontrollsystemet består av en hovedkontroller, instrumentdisplay, hastighetskontrollspak og bremsestrømavspak, hovedsakelig med funksjoner som trinnløs hastighetskontroll, bremsestrømavstenging, underspenningsbeskyttelse og overstrømsbeskyttelse.

(1) I henhold til de forskjellige typene kontrollmotorer, kan kontrollerene deles inn i DC børsteløse motorkontrollere, DC børsteløse motorkontrollere (delt inn i digitale kontroller og analoge kontroller) og intelligente kontrollere.
(2) I henhold til strukturen til kontrolleren kan den deles inn i to typer: separert og integrert: a) hoveddelen av den separerte kontrolleren er atskilt fra skjermdelen, sistnevnte er installert på styret, og hoveddelen kroppen til kontrolleren er skjult inne i kjøretøyets karosseriboks og ikke eksponert utenfor. b) Den integrerte kontrolldelen og displaydelen er integrert og pakket i en delikat spesialisert plastboks. Boksen er installert i midten av styret, og det er varierende antall små hull på panelet på boksen, med en diameter på 4-5mm, og en gjennomsiktig vanntett film påføres utvendig. Lysemitterende dioder er installert på tilsvarende posisjoner inne i hullet for å indikere kjøretøyets hastighet, strømforsyning og gjenværende batteristrøm.

(3) Kontrollere kan deles inn i høyeffektkontrollere, middels kraftkontrollere og laveffektkontrollere basert på kraft. Laveffektkontrolleren er egnet for bruk i elsykler. I henhold til de forskjellige motortypene som er utstyrt, kan de deles inn i to typer: børsteløse kontroller og børsteløse kontroller. På grunn av den høye skadefrekvensen til børsteløse kontrollere, er de mer vanlig brukt.
(4) Klassifisert etter nominell spenning, kan den deles inn i 24V, 36V, 48V, 60V, 72V og 80V kontrollere. For tiden er de fleste av de børsteløse DC-motorene som brukes i elektriske sykler trefasemotorer, med to typer elektriske vinkler: 60 grader og 120 grader. De fleste elektriske motorer har 18 poler, men det er også 16 poler, 20 poler osv. Kontrolleren kontrollerer åpningen eller lukkingen av det tilsvarende drivrøret basert på tilbakemeldingen fra Hall-elementet på motorelektrodeposisjonen, og genererer en roterende magnetisk felt i statoren for å drive rotoren til motoren til å rotere.